超轻量仿人机械臂

米加精密，面向科研院所及中小企业，提供从产品结构设计、结构可制造性分析到产品打样、批量生产一站式服务。
加工工艺包括：
3D打印、金属3D打印、手板复模、CNC加工、钣金加工等样品加工工艺；提供铝型材开模及机加工、金属注射成型（MIM），陶瓷注射成型、紫铜注射成型、粉末冶金、冷镦加工等批量生产工艺。
航天品质，值得信赖！

项目信息

项目名称：超轻量仿人机械臂

服务内容：超轻量仿人机械臂内部外壳及结构件的工艺优化，样品生产、批量生产

涉及工艺：铝合金材料、不锈钢材料CNC加工、喷砂、阳极氧化、激光打标等。

产品介绍

睿尔曼超轻量仿人机械臂目前有RM65、RM75、RML63三大产品系列，可满足用户不同自由度、不同臂展的需求；一体化结构的控制器，重量轻、负载大、超高负载自重比。

产品特点

超高负载自重比安全灵活

机械臂（含控制器）自重仅7.2Kg，只有传统机械臂的1/4，有效负载达5Kg，拥有高达1:1.44的负载自重比，具有灵敏的拖拽编程，无论是大位移、小位移、复杂位移，都可完整复现拖动轨迹；碰撞达到力矩上限，机器人及时停止，避免了人或设备受到伤害，安全灵活

超低功耗

直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景

一体化控制器灵活部署

无传统控制柜，将机械臂与控制器完美融和一体，机械臂最大直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，20寸行李箱收纳，便于随身携带，单手可拎，5分钟内即可完成安装，即装即用

超高兼容性系统开放

末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展，开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

模块化设计无线便捷互联

智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚，可直接通过笔记本、PAD、手机，甚至游戏手柄操控，一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低，效率更高

应用场景

仿人机械臂可应用在不同场景：新零售、新餐饮、医疗康养、工业产品、智能分拣、仓储物流、检验检疫、科研教育、智能巡检、汽车、建筑、家庭服务、商业服务、表演展示、农业养殖、特种行业等

客户介绍

睿尔曼智能，http://www.realman-robotics.com/

睿尔曼智能科技（北京）有限公司 ( 简称：睿尔曼 )，成立于 2018 年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，总部位于北京市石景山首特产业园，2021 年成立睿尔曼智能科技（江苏）有限公司，位于江苏省常州科教城智能数字产业园，集研发、生产、办公一体，年综合产能5000 台以上。

睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的引领者，始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，是能真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层零部件自主研发的企业，在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取得了革命性的突破，打造出了拥有完全自主知识产权的超轻量的仿人机械臂。目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。

睿尔曼以智能、通用模块化的机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的超轻量仿人机械臂及集成解决方案。睿尔曼不仅拥有多年机器人相关产品研发经验，还与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成全方位、专业互补的创新研发平台。

睿尔曼致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为美好生活助一臂之力！

超轻量仿人机械臂

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